W projektowaniu układów wałowych sprzęgło zębate bębnowe GICL składa się z koła zębatego wewnętrznego i kołnierzowych połówek sprzęgła przenoszących zęby zewnętrzne o tej samej liczbie zębów. Zęby zewnętrzne obrobione są jako zęby beczkowe (kuliste), których środek kuli leży na osi koła, z większym luzem na bokach zębów niż w zwykłych kołach zębatych. Koło zębate wewnętrzne montowane jest na wał napędzającym, a kołnierz z zębami zewnętrznymi na wał napędzany; moment przenoszony jest przez zazębienie przy jednoczesnej kompensacji odchyleń osi.
Sprzęgło zębate bębnowe GICL jest sprzęgłem półelastycznym, w którym beczkowe zęby zewnętrzne zazębiają się z kołem zębatym wewnętrznym, przenosząc moment obrotowy przy jednoczesnej kompensacji błędów współosiowości wałów. Jest szeroko stosowane w napędach wałowych urządzeń metalurgicznych, górniczych, dźwignicowych i transportowych, petrochemicznych, maszyn ogólnego przeznaczenia, maszyn budowlanych oraz energetycznych.
W praktyce inżynierskiej dobór modelu powinien uwzględniać łącznie prędkość urządzenia, klasę momentu i dostępną przestrzeń montażową; w razie potrzeby należy skorzystać z kart wymiarowych i krzywych kompensacji dostarczonych przez producenta w celu potwierdzenia wyboru.
Podsumowując, dobierz sprzęgło według momentu roboczego, prędkości i oczekiwanych błędów współosiowości oraz dbaj o właściwe smarowanie i uszczelnienie, aby w pełni wykorzystać jego nośność i trwałość.