Звено измерения
Точному столу нужно знать своё положение. Marusaku использует Heidenhain RCN2380 в замкнутом контуре.

Принцип
Контроллер задаёт угол, энкодер докладывает факт, мотор корректирует тысячи раз в секунду.
Почему RCN2380
Высокоточный угловой энкодер с термостабильностью под ±0,001 мм.
Результат
Контур удерживает позицию даже при сдвиге плёнки или нагрузки.