Trong thiết kế hệ thống trục, khớp nối trục răng GICL gồm một vành răng trong và các nửa khớp nối bích mang răng lồi cùng số răng. Các răng lồi được gia công thành răng đầu tròn (hình thùng) có tâm cầu nằm trên trục bánh răng, với khe hở má răng rộng hơn so với bánh răng thường. Vành răng trong lắp trên trục chủ động, mặt bích răng lồi lắp trên trục bị động; mô-men được truyền qua ăn khớp răng đồng thời bù đắp được các sai lệch trục. Khớp nối trục răng GICL là một khớp nối bán cứng, trong đó các răng lồi đầu tròn ăn khớp với vành răng trong, truyền mô-men xoắn đồng thời bù đắp được độ lệch tâm của trục. Nó được sử dụng rộng rãi trong các truyền động trục của luyện kim, khai khoáng, nâng chuyển, hóa dầu, cơ khí tổng hợp, máy xây dựng và thiết bị phát điện. Trong thực tế kỹ thuật, việc lựa chọn model cần cân nhắc đồng thời tốc độ thiết bị, cấp mô-men và không gian lắp đặt; khi cần, hãy tham khảo bản vẽ kích thước và đường cong bù trừ do nhà sản xuất cung cấp để xác nhận sự lựa chọn. Tóm lại, hãy chọn kích thước khớp nối dựa trên mô-men làm việc, tốc độ và độ lệch tâm dự kiến, đồng thời duy trì tình trạng bôi trơn và làm kín tốt để phát huy tối đa khả năng chịu tải và tuổi thọ.