Барабанная (балочная) и прямозубая — обе зубчатые, но барабанная — развитие.
- Запас: та же нагрузка → на 15–20% выше прямозубой.
- Контакт: под нагрузкой почти все зубья; прямозубая частично → питтинг.
- Компенсация: шаровые зубья компенсируют угол (≤1,5°), осев, радиал; прямозубая минимально.
- Ресурс: барабанная долго; прямозубая рано питтинг.
Итог: тяжело/перекос → барабанная; легко/минимум → прямозубая, но барабанная надёжнее.
