Các răng lồi được cắt trên bề mặt cầu có tâm nằm trên trục bánh răng, nên răng giữ tiếp xúc đều dọc chiều rộng mặt răng dưới độ lệch góc. Đây là nguồn gốc kết cấu của năng lực bù góc và khác biệt cốt lõi so với răng thẳng. Khớp nối trục răng GICL là một khớp nối bán cứng, trong đó các răng lồi đầu tròn ăn khớp với vành răng trong, truyền mô-men xoắn đồng thời bù đắp được độ lệch tâm của trục. Nó được sử dụng rộng rãi trong các truyền động trục của luyện kim, khai khoáng, nâng chuyển, hóa dầu, cơ khí tổng hợp, máy xây dựng và thiết bị phát điện. Trong thực tế kỹ thuật, việc lựa chọn model cần cân nhắc đồng thời tốc độ thiết bị, cấp mô-men và không gian lắp đặt; khi cần, hãy tham khảo bản vẽ kích thước và đường cong bù trừ do nhà sản xuất cung cấp để xác nhận sự lựa chọn. Tóm lại, hãy chọn kích thước khớp nối dựa trên mô-men làm việc, tốc độ và độ lệch tâm dự kiến, đồng thời duy trì tình trạng bôi trơn và làm kín tốt để phát huy tối đa khả năng chịu tải và tuổi thọ.